LiDAR是什么？ - 知乎
LIDAR每秒钟能产生十万、百万甚至千万数量级别的点，称之为 点云（point cloud）。 对于小场景而言，可以使用LIDAR单独进行工作，对于复杂场景或者大尺寸物体，单独的LIDAR往往不能满足要求， …
飞行时间深度摄像头（TOF Camera）和激光雷达（LiDAR）在原理上有 …
在国家发改委2020年首次官方明确的“新基建”七大板块中，激光雷达（LiDAR）作为终端传感器设备，在自动驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市领域的作用不断凸显。 那么题中所说的飞行时间深度摄 …
激光雷达（六），主流激光雷达产品介绍
前面五篇文章，笔者详细介绍了激光雷达不同技术路线的工作原理，而用这些技术路线组合出来的主流产品具有什么样的性能，其实是主机厂更关心的话题。 从市场份额来看，禾赛科技、速腾聚创、图达 …
三维激光扫描，lidar ，激光雷达三者的关系是什么？ - 知乎
这些特征也是LiDAR所必须的。 激光也属于电磁波，1960年5月15日，美国加利福尼亚州休斯实验室的科学家梅曼宣布获得了波长为0.6943微米的激光，这是人类有史以来获得的第一束激光，梅曼因而也成 …
Lidar运动补偿的原理是什么？ - 知乎
打造3DGS和LiDAR新桥梁 LiDAR 是三维感知的基石，支撑自动驾驶、定位、建图与室内导航。 真实数据采集成本高昂，仿真因此成为算法训练与评测的可控且可复现的替代方案。
目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？ - 知乎
目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？ 目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？ 看了一些车载雷达的拆解，基本都把处理器集成在了雷达模组内，为什么 …
有哪些GPS和Lidar SLAM融合的建图算法？ - 知乎
此外，LiDAR-IMU的外参和时延得到了有效估计，在线标定显著提高了姿态精度。 3. 主要贡献 提出了一种新的固态激光雷达帧间数据关联算法。 我们使用累积的激光雷达帧和先前的INS姿态来构建直接的 …
激光雷达的几线几线是啥意思？ - 知乎
多线雷达形成39.9°垂直视场角 每相连激光发射器之间形成的角度就是其角分辨率，一般各角度是相同的，但也有不等的，比如禾赛的40线激光雷达，角分辨率0.33°（-6°到+2°），角分辨率1°（-16°到 …
下一个五年，LiDAR SLAM科研前景如何？ - 知乎
然而，LiDAR SLAM仍然面临一些挑战和限制。 目前LiDAR SLAM在科研上待解决的问题： 1.数据关联： 在LiDAR SLAM中，数据关联是一个重要的问题。 由于激光雷达的测量噪声和环境的复杂性，数据 …
OSGB文件如何打开? - 知乎
OSGB文件，实际上是近些年随着无人机三维建模的广泛应用，逐步呈现在各行各业，最开始是由一个国外的建模软件Context Capture生产，然后处理的数据长这样： 一个【Data】+【metadata.xml】文件